男女双方离婚协议约定未成年子女由母亲或父亲抚养，之后另一方能否要求变更抚养权？请看邻水法院拍案说法的法官细细道来。
案情简介
大刘与唐某原系夫妻关系，婚后于2009年11月生育小刘，后双方于2010年9月协议离婚，约定小刘由母亲唐某抚养并自行承担所有费用。离婚后，唐某将小刘带回娘家独自抚养。2012年4月，唐某外出务工，将小刘交由父母照看。大刘未征得唐某同意便将小刘带至广东居住生活至今，唐某知晓后也并未执意将小刘带回。现大刘诉至法院请求变更小刘的抚养权。
判决结果
法院经审理认为，离婚协议虽约定小刘由母亲唐某抚养，但其被父亲大刘带至广东居住生活期间，唐某未表示反对，而小刘随大刘生活长达11年，已形成固定的生活习惯，且小刘在庭审中表达了随大刘继续生活的意愿。从有利于子女成长、保障子女合法权益出发，法院依法判决小刘由唐某抚养变更为由大刘抚养。
法官说法
子女虽不能左右父母的婚姻，但却会因为父母离婚而造成身心上的损害。因此，“未成年子女利益最大化”是法院在决定未成年子女抚养权归属时最重要的原则，着力在法律上给予他们更多的保护，尽力修复因父母离婚给未成年子女造成的“情感创伤”。
若子女未满二周岁，法院一般判决子女随母亲生活；若子女已满八周岁，因其具有独立的表达权和参与权，法院会充分听取其真实意愿，并根据父母双方抚养条件和教育能力、个人品德，父母与子女的亲密关系，子女表达意愿时是否受外界因素干扰等实际情况辩证地采纳意见。
法条链接
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《最高人民法院关于
适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。